Theo quy định của Bộ luật Hình sự, miễn trách nhiệm hình sự được hiểu là trường hợp một người đã có hành vi vi phạm pháp luật, đồng thời hành vi đó cũng đã có đầy đủ yếu tố cấu thành tội phạm, tức là hành vi đó về mặt pháp lý được coi là tội phạm. Căn cứ vào quá trình điều tra, truy tố hoặc xét xử, các quy định của pháp luật hiện hành, tính chất, mức độ nguy hiểm của hành vi không còn đáng kể thì người thực hiện hành vi sẽ không phải chịu hậu quả pháp lý về hình sự.